在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的PC的控制技術(shù)
2012-03-31 拱架機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人–僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程：進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆...
2012-03-31 機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機...
直角坐標機器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應(yīng)用
2012-03-31摘要：本文通過案例設(shè)計，闡述了門式機器人在汽車零部件無人化自動運轉(zhuǎn)的成功運用，內(nèi)容主要包括門式機器人機械結(jié)構(gòu)，自動線運轉(zhuǎn)工藝過程，模塊式雙頭手爪等。 寧夏巨能機器人最新開發(fā)的巨人-Giant系列“獨立控制門式機器人模塊”，可以進行多種形式的...
機器人自動柔性搬運系統(tǒng)在重型汽車生產(chǎn)的應(yīng)用
2012-03-31汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點，為提高其加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠家紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。而在使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一...
2012-03-31對幾何形狀變化不定的物體，也就是說對形狀和尺寸各不相同的物體的抓取，技術(shù)研究的重點放在一種靈活的低成本抓具(即IPA抓手)的研發(fā)上。 在許多技術(shù)領(lǐng)域，工業(yè)抓具大多結(jié)合操作任務(wù)來設(shè)計。除了大部分做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也經(jīng)常采用...
2012-04-01當今，電子設(shè)備已演變成多功能、高密度、小型化，造成部件與部、部件與焊盤之間的空間越來越小。目前，全世界使用手機的人數(shù)已超過21億，另外，混合動力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大，在未來5年會占到車載部品的40%左右。隨著人們對環(huán)境保護的...
2012-03-31前言 隨著科技水平的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少...
基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
2012-03-311 引言 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計算機中。 目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)...
2012-03-31焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技...
2012-03-31借助離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可以在軟件環(huán)境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局，優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置，預(yù)測生產(chǎn)節(jié)拍等。將技術(shù)難題解決在現(xiàn)場調(diào)試之前，離線編程技術(shù)的應(yīng)用使整個項目的各個環(huán)節(jié)得以并行開展。 工業(yè)機器人是機電一體化的高新技...
采用標準關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)對飛機貨艙門結(jié)構(gòu)的自動鉆鉚
2012-03-31作為全球飛機客艙門和貨艙門制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，歐直公司一直在尋找優(yōu)化其生產(chǎn)過程的柔性解決方案。他們得到的建議是不僅要為新的飛機項目，而且還要為以前繼承下來的項目找到新的具有成本效益的自動化解決方案。在保證經(jīng)濟性和高品質(zhì)的指導(dǎo)方針下，德國寶捷（...
2012-03-30機械手切割系統(tǒng)把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導(dǎo)向裝置固定在機械手臂里面，取代了傳統(tǒng)的在機械手上面安裝光源振蕩引導(dǎo)的方式。除了提高動力之外，還能提高激光加工單元的準確性。 目前大部分機械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個CO2激光器...
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