2012-04-011、前言 隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設(shè)備。 ...
2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機械股份有限公司引進了奧地利I GM 公司生產(chǎn)的全關(guān)節(jié)、電驅(qū)動焊接機器人，它由機械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機、供氣系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成。在安裝調(diào)試完畢后，公司決定在裝載機鉸接架(見圖1) 上進行焊接試驗，...
采用多軸機器人實現(xiàn)激光切割、焊接復(fù)合加工
2012-04-01在一臺生產(chǎn)設(shè)備上同時進行激光切割和激光焊接加工已經(jīng)成為可能，兩種加工可以由一個組合頭來完成，雙重功能通過一個獨立的噴嘴實現(xiàn)，這種集合式激光作業(yè)可以縮短工藝鏈，顯著降低生產(chǎn)成本。 板材產(chǎn)品（如汽車部件）都要經(jīng)過不同的加工設(shè)備進行切割和焊接...
2012-04-011. 引言 隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢[1-8]。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。在焊接生...
2012-04-01 0 引言 焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。由于諸多因素的推動，焊接過程自動化、機器人化已成為趨勢。尤其是研究開發(fā)具有智能的焊接機器人及其智能化技術(shù)，實現(xiàn)焊接路徑自動規(guī)劃、實時自動校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深...
2012-03-31焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技...
2012-03-31借助離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可以在軟件環(huán)境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局，優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置，預(yù)測生產(chǎn)節(jié)拍等。將技術(shù)難題解決在現(xiàn)場調(diào)試之前，離線編程技術(shù)的應(yīng)用使整個項目的各個環(huán)節(jié)得以并行開展。 工業(yè)機器人是機電一體化的高新技...
采用標(biāo)準關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)對飛機貨艙門結(jié)構(gòu)的自動鉆鉚
2012-03-31作為全球飛機客艙門和貨艙門制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，歐直公司一直在尋找優(yōu)化其生產(chǎn)過程的柔性解決方案。他們得到的建議是不僅要為新的飛機項目，而且還要為以前繼承下來的項目找到新的具有成本效益的自動化解決方案。在保證經(jīng)濟性和高品質(zhì)的指導(dǎo)方針下，德國寶捷（...
2012-03-30機械手切割系統(tǒng)把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導(dǎo)向裝置固定在機械手臂里面，取代了傳統(tǒng)的在機械手上面安裝光源振蕩引導(dǎo)的方式。除了提高動力之外，還能提高激光加工單元的準確性。 目前大部分機械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個CO2激光器...
2012-03-30總部位于德國奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統(tǒng)及整車系統(tǒng)的開發(fā)和制造，至今已有百年的歷史。 2005年夏季，該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程，總造價約1.25億歐元，是公司成立以來最大的單筆...
2012-03-30近年來，汽車行業(yè)的一項主要趨勢是提高設(shè)計、功能以及零件機械強度等方面的需求。這一趨勢在結(jié)構(gòu)和車身底盤部件相關(guān)的領(lǐng)域尤為顯著，比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復(fù)雜的最終零件。為了降低復(fù)雜程度和成型工具的成本，在許多案例當(dāng)中，制造商決定...
2012-03-30焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，在過去幾代機器人...
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