2012-04-01碳纖維復合材料是一種新型的非金屬材料，具有高比強、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩(wěn)定、導電、導熱、熱膨脹系數(shù)小、自潤滑和吸能抗振等一系列優(yōu)異性能。碳纖維復合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是鋁的1/...
2012-03-31 拱架機器人、SCARA機器人、關節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人–僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產線的所有工藝流程：進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆...
2012-03-31 機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。 對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機...
2012-03-31對幾何形狀變化不定的物體，也就是說對形狀和尺寸各不相同的物體的抓取，技術研究的重點放在一種靈活的低成本抓具(即IPA抓手)的研發(fā)上。 在許多技術領域，工業(yè)抓具大多結合操作任務來設計。除了大部分做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也經常采用...
2012-04-01當今，電子設備已演變成多功能、高密度、小型化，造成部件與部、部件與焊盤之間的空間越來越小。目前，全世界使用手機的人數(shù)已超過21億，另外，混合動力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大，在未來5年會占到車載部品的40%左右。隨著人們對環(huán)境保護的...
基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)
2012-03-311 引言 隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，PLC己廣泛地應用于工業(yè)控制微型計算機中。 目前，工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應用于可控環(huán)流可逆調...
2012-03-30采用與多軸機床中相同的CAM軟件給機器人編程，不需要采用手工的方式緩慢地進行點到點的“教育”，并將這些點到點的運動記錄下來作為機器人的動作指令。Robotmaster機器人大師是一套計算機軟件包，它可為機器人提供CAD/CAM為基礎的脫機編...
2012-03-29本文介紹巨能機器人為某水泵生產廠家設計的自動化無人加工工廠的方案。自動化工廠由水泵端蓋組件生產線、內外軸承組件生產線和水泵座生產線3 條線組合在一起，按照30 米跨的廠房規(guī)格進行設計，廠房頭部和兩側預留4 米寬的通道，中間為生產線主體，生產...
2012-03-29工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構...
2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關注過機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運...
2012-04-01項目概述：本項目是我公司為一國內著名機器人自動化公司配套的小型全自動化產品打標，分選和并箱生產線。工作要求是每個托盤里裝有18個工業(yè)產品，它由傳送帶運送到一臺三維打標機器人工作區(qū)域內，對每個產品進行激光打標。當把全部產品都打標完后，整個托盤...
2012-03-28地面機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人必須能夠自主工作，利用導航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關鍵。MEMS(微機電系統(tǒng))陀螺...
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