請(qǐng)介紹一下什么是機(jī)器人三維視覺(jué)系統(tǒng)?提問(wèn)內(nèi)容:
請(qǐng)介紹一下什么是機(jī)器人三維視覺(jué)系統(tǒng)?
瀏覽次數(shù):提問(wèn)日期:2013-3-8 16:31:07 | 提問(wèn)者:何女士 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,何小姐!
機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于地面上的傳感器完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問(wèn)題。如果沒(méi)有采用機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng),由于待加工工件為毛坯件,機(jī)器人抓取工件后,上料的定位孔位置會(huì)發(fā)生變化,甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化,因此機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)補(bǔ)償位置變化,實(shí)現(xiàn)高精度上料。
機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于地面上的傳感器完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問(wèn)題。如果沒(méi)有采用機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng),由于待加工工件為毛坯件,機(jī)器人抓取工件后,上料的定位孔位置會(huì)發(fā)生變化,甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化,因此機(jī)器人三維該視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)補(bǔ)償位置變化,實(shí)現(xiàn)高精度上料。
回復(fù)時(shí)間:2013-3-8 16:33:28
相關(guān)問(wèn)題>全部回復(fù)
- 請(qǐng)教下關(guān)于桁架機(jī)器人的撓度問(wèn)題 2016-12-08
- 貴公司機(jī)器人可以和我們現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行集成嗎? 2016-05-03
- 機(jī)器人的控制技術(shù) 2016-04-25
- 請(qǐng)問(wèn)柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)由哪幾部分組成? 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)貴司的上下料機(jī)器人所采用的工業(yè)機(jī)器人是什么品牌的? 2015-11-19
- 請(qǐng)問(wèn)貴公司做過(guò)臥式加工中心機(jī)器人上下料工程項(xiàng)目嗎? 2015-10-27
- 我公司計(jì)劃使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控車床上下料作業(yè),能做方案設(shè)計(jì)嗎? 2015-10-26