請問機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣操作運(yùn)用的？提問內(nèi)容：
請問機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣操作運(yùn)用的？請?jiān)敿?xì)點(diǎn)告訴我可以嗎？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-3-19 16:34:42 | 提問者：徐先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，徐先生！
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)的運(yùn)用，選一個(gè)待加工工件作為初始工件，通過二維視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點(diǎn)位與機(jī)器人示教點(diǎn)位的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)完成初始工件的特征標(biāo)定。示教完成的抓取程序?yàn)槌跏脊ぜ跏嘉恢玫淖ト∥恢�，此時(shí)工件抓取偏差值為零。當(dāng)工件平移或者旋轉(zhuǎn)后，位置與初始工件的位置發(fā)生變化。通過二維軟件，機(jī)器人能夠計(jì)算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Ｒ。機(jī)器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時(shí)機(jī)器人可以通過把偏差值PR補(bǔ)償?shù)匠跏甲ト∥恢脕韺?shí)現(xiàn)工件的抓取。
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)的運(yùn)用，選一個(gè)待加工工件作為初始工件，通過二維視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點(diǎn)位與機(jī)器人示教點(diǎn)位的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)完成初始工件的特征標(biāo)定。示教完成的抓取程序?yàn)槌跏脊ぜ跏嘉恢玫淖ト∥恢�，此時(shí)工件抓取偏差值為零。當(dāng)工件平移或者旋轉(zhuǎn)后，位置與初始工件的位置發(fā)生變化。通過二維軟件，機(jī)器人能夠計(jì)算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Ｒ。機(jī)器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時(shí)機(jī)器人可以通過把偏差值PR補(bǔ)償?shù)匠跏甲ト∥恢脕韺?shí)現(xiàn)工件的抓取。
回復(fù)時(shí)間：2013-3-19 16:36:13
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