能不能告訴一下我機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理？提問內(nèi)容：
能不能告訴一下我機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-4-8 16:52:11 | 提問者：王先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，王先生！
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置，建立視覺畫面上的點(diǎn)位與機(jī)器人位置相對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)工件進(jìn)行視覺成像，與已標(biāo)定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機(jī)器人抓放位置的補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓放。
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置，建立視覺畫面上的點(diǎn)位與機(jī)器人位置相對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)工件進(jìn)行視覺成像，與已標(biāo)定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機(jī)器人抓放位置的補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓放。
回復(fù)時(shí)間：2013-4-8 16:52:44
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