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機器人內部傳感器是控制機器人的哪些部位的?提問內容:

機器人內部傳感器是控制機器人的哪些部位的?

瀏覽次數(shù):提問日期:2013-9-16 17:18:40 | 提問者:郭先生 | 所在區(qū)域:

專家回復
您好,郭先生!
  內部傳感器是用于檢測機器人自身的狀態(tài),它安裝在驅動裝置內,用以測量手臂、手爪等的運動位置和速度,以控制機器人定位精確和運動平穩(wěn),如角度傳感器、關節(jié)傳感器。
回復時間:2013-9-16 17:30:01
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