有沒有什么簡(jiǎn)單的方法可以確定機(jī)械手抓在工作時(shí)有沒有抓緊工件？提問內(nèi)容：
有沒有什么簡(jiǎn)單的方法可以確定機(jī)械手抓在工作時(shí)有沒有抓緊工件？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-11-6 16:36:53 | 提問者：萬先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，萬先生！
機(jī)械手自動(dòng)上下料，在機(jī)械手的氣爪上安裝2個(gè)接近開關(guān)，氣爪是閉合還是張開都由接近開關(guān)檢測(cè)。接近開關(guān)的信號(hào)送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進(jìn)行下一序工作，就可以了。
機(jī)械手自動(dòng)上下料，在機(jī)械手的氣爪上安裝2個(gè)接近開關(guān)，氣爪是閉合還是張開都由接近開關(guān)檢測(cè)。接近開關(guān)的信號(hào)送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進(jìn)行下一序工作，就可以了。
回復(fù)時(shí)間：2013-11-6 16:52:28
相關(guān)問題>全部回復(fù)
- 請(qǐng)教下關(guān)于桁架機(jī)器人的撓度問題 2016-12-08
- 貴公司機(jī)器人可以和我們現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行集成嗎？ 2016-05-03
- 機(jī)器人的控制技術(shù) 2016-04-25
- 請(qǐng)問柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)由哪幾部分組成？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問貴司的上下料機(jī)器人所采用的工業(yè)機(jī)器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 請(qǐng)問貴公司做過臥式加工中心機(jī)器人上下料工程項(xiàng)目嗎？ 2015-10-27
- 我公司計(jì)劃使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控車床上下料作業(yè)，能做方案設(shè)計(jì)嗎？ 2015-10-26
