一、集成選用的機(jī)器人

1、機(jī)器人品牌型號(hào)：瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機(jī)器人。

2、機(jī)器人性能：可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機(jī)械加工、上下料、上下料、物料搬運(yùn) 。

二、翻砂造型機(jī)器人的應(yīng)用

　　高柔性六軸機(jī)器人，如緊湊型IRB6620，可確保鑄件金屬結(jié)構(gòu)均勻一致，使砂鑄各環(huán)節(jié)均達(dá)到上乘質(zhì)量。機(jī)器人能提高整條工藝鏈的附加值，增強(qiáng)其柔性，將砂鑄效率提升至全新高度。

　　完美制芯：在本就惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，澆注更是一項(xiàng)骯臟、艱巨的任務(wù)——至少對(duì)操作工而言是如此。達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)的ABB FoundryPlus機(jī)器人，則是從事這項(xiàng)作業(yè)的理想之選。機(jī)器人能以始終如一的動(dòng)作嚴(yán)格執(zhí)行澆注程序，以最優(yōu)化的節(jié)拍時(shí)間達(dá)到最佳鑄件品質(zhì)，從而提升成品金屬結(jié)構(gòu)的致密度，減少氣穴、縮孔現(xiàn)象，降低嚴(yán)酷鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險(xiǎn)性。

　　型芯的粘結(jié)、組芯、浸涂、安裝等工序?qū)Σ僮鞣�(wěn)定性和可重復(fù)精度的要求極高。無(wú)論是上粘結(jié)劑還是組芯，機(jī)器人的動(dòng)作都達(dá)到了無(wú)與倫比的精準(zhǔn)性、完美性和安全性。提升質(zhì)量水平、縮短周期時(shí)間、降低原料消耗，這些僅僅是IRB 6620等專業(yè)機(jī)器人所能創(chuàng)造的一小部分效益。將液態(tài)金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關(guān)鍵一步。主要應(yīng)用：

1、芯盒清理

2、型芯搬運(yùn)

3、型芯去毛刺

4、型芯浸涂

5、型芯上粘結(jié)劑

6、組芯

7、造型- 插濾網(wǎng)- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片

8、給湯-澆注

9、鑄模處理

10、除芯- 處理

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

2、工件夾持器

3、相關(guān)軟件

4、控制器

5、電氣柜

6、安全圍欄及安全門(mén)