1 PMAC控制器的全面開放性

1. 硬件結(jié)構(gòu)的開放性
   
   
   
   1. PMAC 適應(yīng)多種硬件操作平臺，可在IBM及其兼容機(jī)上運(yùn)行，在Win95、98、2000及WinNT及Linux下運(yùn)行及開發(fā)，具有PC、STD、VME、 PCI、104總線及串口脫機(jī)運(yùn)行的功能，方便用戶選用適合自己的主機(jī)。同時，底層的控制程序只針對PMAC，所以同一控制軟件可以在不同的硬件平臺上運(yùn)行。
   
   
   2. PMAC適用于所有電動機(jī)，包括普通的交流電動機(jī)、直流電動機(jī)、交、直流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、直線電動機(jī)、陶瓷電動機(jī)等，也適用于液壓馬達(dá)，控制精度可達(dá)到5nm。對不同電動機(jī)，PMAC可提供相應(yīng)的PWM、PFM、DAC、Pulse+Dir等控制信號。
   
   
   3. PMAC可接收各種檢測元件的反饋，包括測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、激光干涉儀、并行數(shù)據(jù)、光電編碼器、磁致伸縮位移傳感器、光柵尺等。
   
   
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   5. PMAC的絕大部分地址向用戶開放，包括電動機(jī)的所有信息、坐標(biāo)系的所有信息及各種保護(hù)信息等。因此，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選型靈活自如，不受局限，可將各種先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念融入系統(tǒng)，而且同一系統(tǒng)可選用不同的電動機(jī)，接收不同的反饋信息。
   
   
   
   


2. 軟件結(jié)構(gòu)的開放性
   
   
   
   1. 支持各種高級語言 PMAC控制器提供16位、32位的DLL，還有ActiveX控件PTALK，用戶可使用C++、VB、VC、Delphi在NT、Win95、Win98、Win2000下開發(fā)自己的人機(jī)界面接口。
   
   
   2. 機(jī)床語言的真正開放 PMAC控制器不但在硬件上具備開放的機(jī)床特性，而且支持用戶調(diào)用現(xiàn)成的直線、圓弧、樣條、PVT三次曲線等插補(bǔ)模式，同時支持標(biāo)準(zhǔn)的RS274代碼，另外用戶還可以自定義G代碼、M代碼、T代碼、D代碼、S代碼，實(shí)現(xiàn)以往的機(jī)床語言所不能完成的功能。
   
   
   3. PLC功能的全部開放 PMAC內(nèi)置了PLC功能，一般可將I/O擴(kuò)展到1024入和1024出，可以編寫64個異步PLC程序，對I/O的操作幾乎是純軟件的工作，通過類似于匯編語言的指針變量，可以讓用戶按位、字節(jié)進(jìn)行控制。
   
   
   4. 可同其他相關(guān)軟件接口 PMAC控制器雖然插在PC的擴(kuò)展槽中，但其對軸的控制，對I/O的控制是控制器自身完成的，所以PC可共享目前相當(dāng)成熟的Auto CAD等繪圖軟件，方便工藝編程。
   
   
   
   

2 PMAC控制器的獨(dú)特性能

1. 仿真運(yùn)行 通過對PMAC控制器有關(guān)地址的改動，就可實(shí)現(xiàn)對程序的仿真運(yùn)行，而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)需要在上位機(jī)上開發(fā)仿真軟件。


2. 中斷功能 PMAC控制器上具有PLC，可向主機(jī)請求中斷，以實(shí)現(xiàn)更為嚴(yán)密的實(shí)時性控制。


3. 位置捕捉功能 PMAC的位置捕捉是由硬件電路完成的，只耗時二十幾納秒，捕捉精度很高。這一性能廣泛應(yīng)用于測量行業(yè)。


4. 位置隨動功能 PMAC控制器的位置隨動非常簡便，全部過程僅與兩個變量有關(guān)，同時可作一對多的隨動并實(shí)時修改跟隨比。


5. 高分辨率的控制信號 一般的PMAC控制器具有16位DAC輸出，PMAC2控制器提供18位DAC的能力。


6. 數(shù)據(jù)采集及分析功能 PMAC利用自身的開發(fā)工具可完成對有關(guān)電動機(jī)和坐標(biāo)系的許多信息進(jìn)行采集、圖形分析，同時還提供24個采集源供用戶使用。


7. 多次開發(fā)功能 對同一塊PMAC，用戶可以多次開發(fā)，以逐步完善其工藝，而且在同一卡上開發(fā)的程序是兼容的，可縮短下一次開發(fā)的周期。

3 開發(fā)真正的開放式數(shù)控系統(tǒng)