編碼器不良引起的跟隨誤差報警的故障維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2767
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運行過程中系統(tǒng)顯示ALM31報警。
分析及處理過程：FANUC 3MA系統(tǒng)顯示ALM 31報警的含義是“坐標軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。
通過系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN 800、801、802檢查，發(fā)現(xiàn)機床停止時DGN 800(X軸的位置跟隨誤差)在－1與－2之間變化；DGN801 (Y軸的位置跟隨誤差)在±1與－1之間變化；但DGN802 (Z軸的位置跟隨誤差)值始終為“0”。由于伺服系統(tǒng)的停止是閉環(huán)動態(tài)調整過程，其位置跟隨誤差不可以始終為“0”，現(xiàn)象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。
為進一步判定故障部位，采用交換法，將Z軸和X軸驅動器與反饋信號互換，即：利用系統(tǒng)的X軸輸出控制Z軸伺服，此時，診斷參數(shù)DGN 800數(shù)值變?yōu)?，但DGN 802開始有了變化，這說明系統(tǒng)的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。故障最大的可能是Z軸伺服電動機的內裝式編碼器或編碼器的連接電纜存在不良。
通過示波器檢查Z軸的編碼器，發(fā)現(xiàn)該編碼器輸出信號不良；更換新的編碼器，機床即恢復正常。
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