2．FANUC系統(tǒng)I/O信號狀態(tài)的顯示與輸出模擬

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3651

        在FANUC系統(tǒng)中，通過系統(tǒng)的MDI/CRT面板檢查、診斷的接口信號狀態(tài)，實質上是輸入、輸出緩沖存儲器的內容，當系統(tǒng)與外部信號連接的接口電路(如輸入接收器或輸出驅動器)發(fā)生故障時，診斷信號的狀態(tài)將與實際輸入、輸出不同。為了方便維修與調試，部分系統(tǒng)還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲器的內容，對外部信號進行模擬輸入/輸出。

        系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作，在不同的數(shù)控系統(tǒng)中有所不同，維修時可以參考數(shù)控系統(tǒng)的維修說明書進行。由于狀態(tài)診斷是維修數(shù)控機床的重要手段，現(xiàn)將常用系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作步驟介紹如下：

(1)FS0/6輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷

    1)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁面。

    2)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁)或〖CURSOR〗 (光標移動鍵)，可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)。

    3)在系統(tǒng)顯示診斷頁面時，亦可以通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，直接搜索所需要的診斷頁面。      

(2)FS ll輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷

1)在系統(tǒng)顯示“機能選擇”頁面時，按下系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖SERVICE〗習，顯示系統(tǒng)維修頁面(“機能選擇”頁面可以通過面板上的“機能”菜單鍵直接進入)。

2)按系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖CHAPTER〗，使顯示器出現(xiàn)軟功能鍵〖DGNOS〗。

3)按系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖DGNOS〗鍵，顯示診斷頁面；或通過多次操作軟功能鍵〖SERVICE〗，亦可以顯示診斷頁面。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁)或〖CURSOR〗 (光標移動鍵)，

可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)；或按操作菜單鍵，切換到操作選擇頁面，按下軟功能鍵〖INP-NO〗進入操作引導方式；在面板上用地址與數(shù)字鍵，輸入診斷地址后，按〖EXEC〗鍵，可以直接搜索所需要的診斷參數(shù)。

(3)FSl5的輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷

1)按MDI/CRT面板上的[CNC/PMC]鍵。

2)按MDI/CRT面板上的[PCDGN]軟功能鍵。

3)用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址(如：X100)后，按[SEARCH]軟功能鍵，直接檢索，顯示所需要的診斷參數(shù)。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT面板上的換頁鍵，亦可逐頁診斷信號的狀態(tài)。

(4)FS0i/PM0/16/18輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷

1)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖SYSTEM〗習鍵，顯示系統(tǒng)頁面。

2)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖DGNOS／PARAM〗鍵，顯示診斷頁面。

3)用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址后，按〖NO檢索〗鍵，直接搜索所需要的診斷參數(shù)。

4)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁)或〖CURSOR〗 (光標移動鍵)，也可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)。

(5)輸出信號的模擬發(fā)送  在部分FANUC系統(tǒng)中，在PLC停止程序運行時，還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲器的內容，對外部信號進行模擬輸出。以FS0為例，其操作步驟如下：

1)選擇MDI操作方式或使系統(tǒng)進入“緊停”狀態(tài)。

2)打開系統(tǒng)的“程序保護”開關。

3)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖OFFSET/SETTING〗鍵，系統(tǒng)顯示偏置/設定頁面。

4)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的〖SETTING〗軟功能鍵，選擇設定頁面。

5)按系統(tǒng)MDI/DPL操作面板上的數(shù)字鍵，輸入參數(shù)PWE=I，使參數(shù)寫入“使能”。

6)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁面。

7)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁)，顯示輸出診斷信號所在的頁面。

8)按〖CURSOR〗 (光標移動鍵)，或通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，將光標移動到需要輸出的信號下。

9)按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的數(shù)字鍵，輸入診斷數(shù)據。

10)按〖INPUT〗鍵或〖START〗鍵，系統(tǒng)向輸出端發(fā)送外部模擬輸出信號。
        由于輸出信號的模擬發(fā)送直接控制了機床的動作，因此這一操作要在對機床的機械結構，特別是動作的“互鎖”條件十分了解的前提下，才能進行以上操作；此外，PMC的工作也必須處于停止狀態(tài)，因此，本方法通常只能在機床首次調試時使用，維修人員如無十分把握，最好還是使用手動操作電磁元器件等措施，進行輸出信號的模擬控制。
        通過系統(tǒng)的顯示面板，除可以檢查、診斷I/O接口信號的狀態(tài)外，還可以檢查系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)。在FANUC系統(tǒng)中包括以下幾個方面。

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