YASKAWA J50MG00出現(xiàn)ALM310、ALM341報警的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2235

故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床加工時，發(fā)現(xiàn)當執(zhí)行G00指令時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM310、ALM341報警。


分析與處理過程：YASKAWA J50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM310報警的含義是“伺服驅(qū)動器被關(guān)閉”，ALM341報警的含義是“伺服驅(qū)動器出錯”。


由于機床在手動、回參考點以及其他速度下執(zhí)行自動運行都能正常工作，因此初步判定故障與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定或伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)有關(guān)。


分析機床X軸絲杠螺距為10mm，設(shè)定的快進速度為15m/min根據(jù)以上兩個基本參數(shù)，檢查系統(tǒng)與快進動作有關(guān)的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)速度給定電壓設(shè)定參數(shù)#6456-#6459設(shè)定錯誤。該參數(shù)的出廠默認為250，即：電動機為250r/min時，速度指令電壓為1V；這樣，對于10V速度給定，其電動機速度應為2500r/min，當絲杠螺距為10mm時，相當于快進速度為25m/min。這一參數(shù)顯然與機床實際情況不符。根據(jù)機床的要求，設(shè)定#6456~#6459為150后，故障排除，機床恢復正常。

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