第2、3、4參考點復歸指令:G30

發(fā)布日期:2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽:4322

指令格式:


其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點。其中選擇第2參考點時可省略不寫P2。
X、Y、Z后面的坐標值是指中途點位置。


此指令的功能是由刀具所在位置經過中途點回到參考點。故與G28很類似,差別在于G28 是回歸機械原點,而G30是回歸參考點。
  第2、3、4參考點之坐標位置于參數(shù)中設定(FANUC 0M控制器參數(shù)號碼735~737設P2,780~782設P3,784~786設P4)其值為機械原點到參考點的向量值。
  G30指令通常使用在自動換刀時,如臺中精機有臂式的ATC于換刀時,除了Z軸須回歸機 械原點外并須指令第2參考點的Y軸復歸。如下例子:




























T01;


=>1號刀就換刀位置



 


G28 G91 Z0;


=>Z軸回HOME點


G30 Y0;


=>第二參考點的Y軸復歸


M06 T02;


=>將1號刀換上主軸,第2號刀就換刀位置。



 


當用G28或G30指令,在刀具經由中途點到達機械原點(G28)或參考點(G30)后,變更程序坐標系時,中途點也轉換至新坐標系。如果隨后指令G29,則刀具會經由新坐標系的中途 點移到目的點位置。
  在使用G28、G30之前應將刀具補正取消(即指令G40,G49)。v

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