軸類零件車削加工的自動上下料機(jī)器人三維動畫視頻
發(fā)布日期:2012-01-09 蘭生客服中心 瀏覽:9397
軸類零件車削加工的自動上下料機(jī)器人三維動畫視頻
客戶加工的是軸類零件,必須用兩臺數(shù)控車床對軸類零件的兩頭切削加工。蘭生自動化公司給客戶提供的車削單元的上下料機(jī)器人集成,兩臺數(shù)控車床采取“L”型排列,機(jī)器人在數(shù)控車床中間,這樣就可以為兩臺數(shù)控車床上下料作業(yè)。
這個項目的自動化上下料系統(tǒng)的設(shè)計,配置了上下料倉,工件的暫存工作臺,最主要的是我們?yōu)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的終端執(zhí)行器設(shè)計了特別的抓手,抓手通過360度回轉(zhuǎn),工件就可以調(diào)頭,免去了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),暫存工作臺主要是用于調(diào)整下料工件的位置,便于存放到下料倉。
以上是這個方案的機(jī)器人自動上下料的三維效果動畫視頻。
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