切削單元中數(shù)控車(chē)床加工軸類(lèi)零件的上下料機(jī)器人作業(yè) 

　　蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司為客戶(hù)設(shè)計(jì)的車(chē)削上下料機(jī)器人，本方案采用關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了鏈?zhǔn)剿土涎b置，并為軸類(lèi)工件的機(jī)器人取件、定制了氣動(dòng)雙抓手，這樣機(jī)器人十分方便從料架上取件，送到數(shù)控車(chē)床裝夾，先卸下已加工完成的工件，同時(shí)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)抓手，把待加工的軸類(lèi)工件裝上卡盤(pán)。機(jī)器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)拍完成了從取件、裝夾、卸件和工件輸送的全部工作�？梢詼p少人工失誤，使數(shù)控車(chē)床的待機(jī)時(shí)間幾乎為0，使機(jī)床的利用率提高了25%以上。